Gegründet wurde der Chor 1983 durch den damaligen Leiter Klaus Pfeifle als Auswahlchor für Konzertreisen
zu den Partnerstädten.
1989 wurde der Chor durch Helmut Steger übernommen.
In den Jahren 1998 - 2003 wurde der
Chor von Simone Häcker-Brune geleitet.
Im Januar 2004 übernahm Matthias Beckert die Leitung des Chores.
Seit Mai 2005 wird der Aalener Kammerchor von Thomas Baur geleitet.